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Le village de Beausaint a dû être beaucoup plus étendu et plus peuplé qu'il ne l'est aujourd'hui, la tradition rapporte qu'il fut entièrement détruit par le feu et ravagé par la peste. On ne connaît rien sur son origine sinon que la localité fut habitée dès la période romaine. Le territoire de Beausaint est traversé du Sud au Nord par un embranchement de la route romaine de Trèves à Bavay. On a découvert environ cinquante tombes belgo-romaines. Le Château de Beausaint: la seigneurie de Beausaint relevait, en plein fief, du comté de La Roche. En 1324, elle fut érigée en seigneurie hautaine par Jean l'Aveugle. Beausaint, avec son château féodal, fut brûlé dans la première moitié du 17ème siècle, sous la guerre qui désola alors les Pays-Bas. Ce château, relevé, fut détruit à nouveau, et il n'en reste qu'une aile transformée en simple habitation. (Source : Maison du tourisme d'Houffalize-La Roche)